Villain博客《航拍飞行器 四个机翼的转动方向？》正文开始，本次阅读大概9分钟。
1、如图所示作说明：
（1）Roll – 以X轴为轴心进行旋转，使得飞行器产生左右移动的倾角。
（2）Pitch – 以Y轴为轴心进行旋转，使得飞行器产生前后移动的倾角。
（3）Yaw – 以Z轴为轴心进行旋转，改变飞行器在水平上机头朝向。
（4）Roll，pitch和Yaw的运动都由飞控员通过对控制器上的4个油门进行操作而完成。每种移动的快慢都可以通过改变对相应的油门大小来完成。
2、操控：当控制多旋轴飞行器时，了解我们如何能控制飞行器的各种运动是非常重要的。多旋轴飞行器的各种运动都是同改变电机转速来实现的。电机带动各轴上的螺旋桨旋转而产生升力，飞控员通过准确调整各轴上的电机的相对速度，而使得多旋轴飞行器可以完成roll, pitch 和yaw的运动或者上升或下降。
3、如果要让飞行器往右倾斜，飞控员要控制左边两个红色的螺旋桨的转速要比右边两个蓝色的螺旋桨的转速要快，这样就
