Villain博客《PID控制器的参数怎么确定？？》正文开始，本次阅读大概10分钟。
1、先设定比例参数。若测量值在调整时趋势出现的波动次数较多，则放大比例参数；若趋势平缓且变化较慢，则缩小比例参数。2、比例参数设定好以后，设定积分参数，若测量值在调整时趋势出现的波动次数较多，则缩小积分参数；若趋势平缓且变化较慢，则放大积分参数。3、比例和积分参数设定好以后，设定微分参数。若测量值在调整时趋势出现的波动次数较多，则放大微分参数；若趋势平缓且变化较慢，则缩小微分参数。
PID控制器的参数怎么确定？？
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本文标题：PID控制器的参数怎么确定？？
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